一晃都2023年了，在momenta度过了研二和研三的时光，，已经正式成为一名momentum了！
21年6月份到momenta实习，谁能想到第一次见到mentor的时候都是7月底的事了哈哈。
我记得七月底组里让我把模块从python改成C++版本，而且还得符合公司的三层框架(这框架确实是好东西)。看了下模块代码，不过千行，估计一两天顺利拿下！没想到这完全是leetcode刷多了和实际的工程代码完全脱节了，之前写的代码目录结构都很简单，一个项目只会有一个CMakelist。但是实际的工程代码往往是CMakelist里面套上多个CMakelist，多的时候能嵌套三四层。光是改CMakelist就花了两三天时间比实际写代码的时间还要长。所以在学校练代码还是和实际脱离太多了。Git一开始也不会用，一个分支能分叉合并好几次，连自己都看不懂每次提交到底改了什么东西。
8月份参与公司第一个robotaxi商业运营项目，从这以后我就被禁锢在了上海。从21年的8月份一直到22年的1月份。从最开始38度的室外考测试牌照，再到12月份零下室外测试打单自动化全流程，终于将产品向社会开放。这半年经历了太多磨砺，学到了很多，办公室里的灯总是夜里两三点才关，甚至凌晨也在测试性能。幸运的是结果是好的，付出总算没有白费。
对于实习生来说，一个好的、理解你的、愿意带你的mentor是最重要的一环，感谢我的mentor耐心的教我。虽然有时我嫌他烦，但实际上他说的也在理！还有就是我们的路测同学实在太可爱了，和他们在一起工作从来不觉得无聊～
