首先需要明确什么是“合法的防守”。当一名球员双脚站定且面对对手时，他就建立了一个最初的合法防守位置，只要我站在那不动，所有发生在该球员躯干部分的接触全部由对方负责。这里需要注意，不是说我建立了合法的防守位置，进攻方只要碰你一下就是犯规，接触和犯规是两个概念，一起接触是否是犯规是由临场裁判员根据裁判法中的“有利无利原则”进行判断，这里不细说。
当球员建立最初的合法防守位置后，他可以进行移动，这里需要分为两方面：防守持球队员和防守无球队员。防守持球队员时不需要考虑时间和空间的因素。时间和空间的因素怎么理解呢，简单来说，就是防守队员在移动时必须要考虑能否给进攻球员留出足够的时间和空间给进攻球员改变原来的路线。举个例子，进攻球员尝试进行突破，只要你速度够快，能在他到达下一个位置的时候提前在他的突破路线上建立合法的防守位置，这样只要发生躯干部位的接触，一定是由进攻球员负责，如果裁判员判断这起接触中进攻方获利，那么裁判员就会宣判进攻犯规。这里需要提一下，这里举例的快速移动必须是向侧面或者后面，换句话说，如果你迎着进攻球员怼上去，即使你满足之前的所有条件，这也是一起防守犯规。当然，如果在防守持球进攻时进攻球员非法用手，或者非法地伸展手臂，这显然是一起进攻犯规。
另一方面，无球防守时需要考虑时间和空间的因素，具体根据进攻球员移动速度，防守球员需要给进攻球员预留至少一步的空间。无球防守中出现的进攻犯规主要发生在进攻球员进行掩护的时候对被掩护的防守球员的拉、拽、推等发生在四肢的接触。
还有一方面，篮圈底下有一个半圆，称为无撞人半圆区，如果防守球员站在该区域内，进攻球员在尝试投篮和传球时发生的任何接触都不是进攻犯规，除非进攻球员非法用手、手臂或者身体。举个例子，进攻球员突破进去，防守球员垂直举手站定在半圆区内，进攻球员这个时候撞在了防守球员的躯干上，无论进攻球员接下来是上篮还是选择突分，都不是进攻犯规，除非进攻球员非法用手或者身体，比如进攻球员用非持球手将防守球员推开。还有一种情况，进攻方的内线球员进行背身进攻时，进攻球员不能用肩或者髋将防守球员推开以或者进攻空间，这样也构成进攻犯规，就是俗称的“沉肩”。
除此之外，在2018年篮球规则修订时，新增加了一种可以宣判进攻犯规的案例，当进攻球员突破时，用非持球手将防守球员“钩住”，也构成进攻犯规。
