文末更新了电影中出现的动物（相当于一个新回答了）。
反对 @东君 的回答，实在是不太严谨
彭彭丁满他们家应该不是硬叶林景观
就算是，也绝不会是在北非，而是在南非。
以下摘抄百度百科：“（硬叶林）分布在夏旱冬湿的地中海气候或类似地中海气侯的地区，由常绿个硬叶小乔木、灌木及硬叶丛生禾草所构成的稀疏矮灌林。硬叶乔灌木均有厚革 的质、表面灰绿色、边缘具刺的旱生型叶生片。例如地中海地区的格里戈字群落(Garigue)、玛奎斯群落(Maquis)。”可知硬叶林主要以低矮植物为主，色泽较黯淡；群落结构比较简单，树种相对匮乏，地中海沿岸主要有木栓栎，刺栎，橄榄等：无论是从色彩还是物种的丰富程度来看，都与片中描绘明显不同。反之，片中出现的蕉类植物，大乔木，花朵等都更像雨林，真人版影片更明显，还出现了婴猴这种雨林动物。
对于片中故事发生的地点，我的观点是这样的：
首先，片中标志性的台词“哈库纳玛塔塔”是斯瓦西里语，这是一种广泛使用于坦桑尼亚等撒哈拉以南的非洲地区的语言；
片头出现的乞力马扎罗山，说明荣耀王国位于坦桑尼亚的草原，这里也是角马在上半年的栖息地；
丁满作为细尾獴，主要分布于非洲南部的卡拉哈里沙漠，则推测辛巴进入的是卡拉哈里沙漠，彭彭为非洲疣猪南非亚种；
森林的问题比较棘手，因为非洲南部没有典型的雨林带，则最可能的是这只是荒漠边缘的一小片绿洲，因为无论是疣猪、细尾獴还是真人版中出现的土豚、象鼩、蝠耳狐等，都更多分布在草原-荒漠草原（另外，以上这些动物都主要分布于非洲南部，而不是北非！）。
其他可能：要么北上去了安哥拉（这里有婴猴）或刚果，要么去了德拉斯肯山脉东麓因地形形成的雨林，要么就是迪士尼的设计出现了bug。
另外，头铁横穿撒哈拉大沙漠还活下来，可没多大的可能性。
至于说谁统治得好...狮群的哲学就是强者为王，败者食尘。刀疤既打不过他哥，又打不过他侄子，不就是个失败的统治者吗？
电影出场人物（动物）较多，在此列举我记得的。等到在网络上线后再详细补充。
1.主要角色：
1.1.狮群（木法沙，辛巴，娜娜，萨拉碧，刀疤）：非洲狮（Panthera leo）
非洲狮是非洲最大的猫科动物，广泛分布于非洲撒哈拉沙漠以南到北的草原上。根据乞力马扎罗山等信息，推断荣耀王国位于坦桑尼亚。推测具体属于马赛狮(P.l.massaicus)，或俗称东非狮。
1.2.鬣狗群（桑琪等）：斑鬣狗（Crocuta crocuta）
斑鬣狗主要分布于非洲撒哈拉沙漠以南的广大地区，生活在热带、亚热带草原和半荒漠地区，数量众多。根据地理位置，推测具体为坦桑尼亚亚种（C.C.kibonotensis）。
1.3.沙祖：犀鸟（Anthracoceros albirostris）
佛法僧目犀鸟科的统称。主要分布于非洲及亚洲南部，大部分犀鸟生活在非洲和亚洲的热带雨林地区，以树上那些多半是啄木鸟啄出来的空洞为巢（“我有一个表兄弟以为自己是啄木鸟”的来源）。根据真人版电影中的毛色与嘴色，推测为黄嘴弯嘴犀鸟（Tockus flavirostris）。
1.4.拉飞奇：山魈（Mandrillus sphinx）
山魈主要产于非洲的喀麦隆萨纳河南部、赤道几内亚的比奥科岛、加蓬和刚果。在现实中，山魈是一种雨林动物，喜欢栖息于稠密的热带多岩石地带。不生活在草原。
1.5.丁满：细尾獴（Suricata suricatta）
主要分布在非洲南部的卡拉哈里沙漠（Kalahari Desert），因此推测该沙漠即为辛巴体力不支而倒地的地方。栖息于草原和开阔平原地区，分布量取决于土壤类型，以热带坚硬的土壤为乐土，主要分布于陆地生物群落的沙漠或沙丘。它们是非常社会化的动物，住在可达到四十只的群落里，擅长挖洞，夜晚休息白天活动，主要以昆虫为食，但它们也会吃蜥蜴、蛇、蜘蛛、植物、卵跟小型哺乳动物。亚种不可推断。
1.6.彭彭：疣猪（非洲疣猪）（Phacochoerus africanus）
因面部有疣而得名，数量众多。普通疣猪遍布非洲大陆，除了热带雨林和北非沙漠以外；而荒漠疣猪则分布在埃塞俄比亚和索马里的荒漠地区。因为它与丁满共同生活，栖息地应与其相近，推测为疣猪南非亚种（P.A. sundevallii）
2.次要角色：
2.1.草原生态
草鼠，长颈鹿，河马，犀牛，非洲豹，火烈鸟，非洲鸵鸟，斑马，斑纹角马，瞪羚，变色龙
（大家都熟悉，不放图了）
2.2.荒漠-绿洲生态（片中出现的彭彭丁满居住的森林似乎是雨林，但居住着众多生活在荒漠的动物，推测是绿洲，存疑）
非洲白背秃鹫，麋羚，土豚，象鼩，大耳狐，婴猴（这些动物真的吃虫子！）
象鼩生活在非洲干燥多石的地区。象鼩白天在其领域周围用其强壮的后腿和长尾像袋鼠一样跳跃寻食。主要是吃昆虫及其他细小的生物，尤其是甲虫、蜘蛛、蠕虫、蚁及白蚁，大部份都是从叶子堆中找到，另外它们亦会吃一些种子及嫩枝。有些种类也以植物的芽、浆果和其他部分为食。
土豚分布于撒哈拉沙漠以南的东非至南非，主要栖息在丘陵和半草原地区。食物包括各种昆虫、小型啮齿类以及鸟卵，但最主要的食物是白蚁，又称非洲食蚁兽（真正的食蚁兽只在美洲分布）。
是一种小型的夜行灵长目动物，属于婴猴科婴猴属。以昆虫及其他小动物、水果和树汁为食。共6种分布于非洲南部。生活于热带雨林、 稀树草原和灌丛草地中。
非洲特有物种，有两个亚群， 一种分布于索马里、埃塞俄比亚和肯尼亚，并延伸至其他国家，如坦桑尼亚和乌干达（东非）；另一种分布在南非、纳米比亚和博茨瓦纳（南部非洲，这一亚种为指名亚种）。大耳狐的食谱主要包括昆虫和其他节肢动物。大耳狐至少有三颗上臼齿和四颗下臼齿，下颌有一大块阶梯状的二腹肌突出，便于快速咀嚼昆虫。
另外注意区分！大耳狐不是阔耳狐！（本人之前就搞混了）上图为出现在电影中，生活在东非和南非的大耳狐；下图为没有出现在电影中，生活在北非的阔耳狐。
2.3.其他龙套
蜣螂，佛法僧
（未完）
以上资料经多方查找，因本人并非此领域专业人士，或有错疏，希望指正；图片主要来源于百度，仅供参考
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