我来写个回答吧，没法从原理出发，只能谈谈体验。
首先是实物对比：
这个是任天堂JOY-CON内置的线性马达
这是iphone的Taptic Engine线性马达
两者都是目前最为先进的线性马达，都为横向线性马达。
从结构来看，无疑是任天堂的HD震动更有优势。HD震动的震动器是做了悬空的处理，上下前后都没有接触到外壳，震动通过磁感应产生在两片折叠金属片缓冲区内。而苹果Taptic Engine的震动器是凭借两个弹簧作为缓冲区用磁感应产生震动的。根据最简单的物理特性就可以知道，任天堂HD震动得益于空间大小和缓冲区大小，每次震动幅度会高于苹果的震动器。这是物理上决定的，就像功率大的电器就是相比低功率电器有性能优势一般。
从数量来看，任天堂再次取胜。这个应该不用说了吧，Joy-Con左右各一个震动器，一共两个。而Taptic Engine只能放一个。数量确实很影响体验，虽然我不知道switch pro手柄有几个震动器，但是给我的震动体验是远远不如Joy-Con的，要不是只有一个震动器，要不就是switch pro手柄太大了。另外，给我最好震动体验的是xbox手柄，那货一共4个震动器（2个扳机震动器，2个主震动器），虽然都不是线性马达，但是奈何不住数量多，在大小震动器相互配合下，在FORZA中我能够通过震动清楚知道哪个轮胎打滑了。
从使用场景来说，苹果优势很大。任天堂一个游戏公司，估计是直接放弃游戏意外的场景了，在系统界面、人机交互等基本场景根本没用用到HD震动，目前来说优化较好的就只有部分游戏内容。苹果的震动用起来就无处不在，从解锁到第三方APP无所不在...
从震动体验出发，任天堂毫无疑问更棒。《12switch》里面有相当多令人惊艳的HD震动使用场景，特别是挤奶那个小游戏，虽然没真挤过奶，但是那体验太真实了。另外是大家都尝试过的《超级马里奥：奥德赛》，从UI界面到飞帽子的各种震动体验简直细腻到极致，找藏在地里的月亮那部分也是非常舒服的。
总结下来，任天堂HD震动确实在很多方面都优于苹果的Taptic Engine，但是这只是纯粹的体验优秀，与技术倒是没多大关系。要说技术，线性马达只要不考虑体积，并不是个有啥技术门槛的产品。把震动放在游戏机和放在手机里是完全两码事，任天堂无疑是从起跑线就具有了绝对优势。
