
大家别较真哈,没有针对小米,对雷总是十分敬佩和推崇的,我只是针对本问题说现阶段手机定位是达不到分米级的。
业内人士来专业回答一波,无论雷总有木有说定位精度达到30cm,虽然很有可能是网友讹传。
如题,先上一张图让大家感受下定位精度30cm大概是个什么样的直观感受和概念
上图的地图底图谷歌地球,地图的精度在同类地图中算是比较高的了,虽然在中国地区地表还是很模糊;上面的定位方案是采用单频RTK在某个学校田径由内而外绕着1、3、5跑道(标准的操场有六个跑道,每个跑道宽度是1.25米),所谓的RTK技术就是实时载波相位差分技术,在操场空旷的条件下,基本无电磁干扰,得到上面梦幻般的曲线,其定位精度大概在20cm左右,这都是使用专业的GNSS天线以及专业的定位终端采用载波相位差分定位实现的。
小米号称使用了L1、L5双频信号进行定位,但是定位精度不可能达到分米级别的
即使雷布斯是我的校友,我也要说手机定位达不到分米级,肯定30cm的定位精度就是打我们整个卫星导航圈子的脸了,这比之前推出的北斗地图APP还要扯淡。作为手机生厂商,在没有配备专业的GNSS天线的情况下,也没有使用差分技术,随随便便就能达到几十厘米的定位精度,反正我这个专业的GNSS卫星导航人员是不能做到的。
首先,明确一个大的方向,在现阶段手机里面的定位芯片只可能是采用伪距观测量进行定位,绝不可能采用载波相位观测量来进行定位,并且只能是进行标准单点定位而不会去采用差分定位技术,至于为什么懒得解释。
其次,L1波段上调制了测距码C/A码,C/A码码长294m,姑且认为是300m,L5波段上猜测调制了测距码P码,P码码元长度为29.4m,姑且认为是30m,现有的测距误差是百分之一码元长度即C/A码测距精度是3m,P码测距精度是30cm,我想小米公司想表达的精度30cm是L5载波上调制的P码测距精度,并非最终定位的精度。如果雷总真的说到定位精度30cm,那这久是一种典型的偷换概念,商业炒作。
最后,双频观测量是可以消除电离层延迟。具体实现方式是通过L1载波上调制的C/A码和L5载波上调制的P码观测量进行消电离层组合得到虚拟组合观测量进行单点定位解算,实现的公式可以表达如下(这上面的公式是我本科的时候推导的,献丑了):
利用消电离层组合的虚拟观测量来进行单点定位能够有效提升定位的精度,但目前手机定位绝不可能达到分米级别。
以上
