今天说说听起来很耳熟的“杖刑”，现代拍摄的古装影视剧中也很最常见，大致就是用竹杖、木棍等拷打犯人臀、脊、腿等部位。
早在隋唐之前，杖刑就已经面世了，称“杖责”，与后来不同的是，杖责击打的是受刑者的脊背，又叫做“脊杖”。脊杖不是让受刑者趴着再打，而是需要坐着或跪着接受惩罚，由于背部的穴位及神经密集，属于人体脆弱部位，因此这种惩罚方式杀伤力极大，受刑者轻则需要卧床旬月、重则瘫痪或者毙命。
↑高丽佛画地狱十殿阎王图，日本静嘉堂/藏
左下角就是脊杖现场。画中透露了更多的细节，行刑时犯人双脚带枷锁，双手同置于大腿下被束。一人手持一长棍、脚踩一长棍，呈交叉状卡别于犯人四肢及胸腹间，使受刑者不能转动分毫，乖乖受刑。
直到唐朝写成《明堂人形图》一书，当时的皇帝唐太宗李世民读过此书后，发现人体背部为五脏经络孔穴集中之处，因此修改《唐律》中的“杖刑”，规定不得打罪犯的背部，改打穴位少、不容易致命的屁股。
↑《明堂人形图》已佚，类似于明代的《针灸明堂图》，此图为人体背面经穴图。上有史素于明成化甲午年（1474）撰书之“孙真人千金方图经序”。荷兰莱登国立民族学博物馆/藏。
还有一种肆意从精神和肉体上戮辱士大夫的一种酷刑——廷杖
“廷杖”早已有之，但是作为一项恶制度被固化则是明朝。钦定日下旧闻考”对廷杖的看法是：“公卿之辱，前此所未有也”。
廷杖并不在《大明律》规定之内，它是一种法外刑，仅依据皇帝的指示，执行者为大汉将军（明代殿廷卫士的称号，受锦衣卫统领，取身材高大者为殿廷卫士，以资壮观）。
这些大汉将军也是经过仔细挑选和严格训练的特殊行刑人。清末著名的法学家沈家本在其所著的《历代刑法考》中对这种特殊行刑人的训练过程有详细的记载：
这些行刑者从“人嫌狗不待见“的时候就开始进行训练，扎两个草人，均穿衣服，一个草内放砖，要求看起来打的很轻，但草内的砖块要打裂，练习“外轻内重”；另一个在草外裹纸，要求看起来打得很重，但草外包裹的纸不能破损，练习“外重内轻”。以便达到“凡卒然与杖，即十下亦可死。有意待杖，至百亦难毙”的不可告人的目的。
再来看看行刑现场。
一旦有哪位官员惹怒皇帝，被皇帝处以廷杖，此官员就会被当庭扒掉官服，反绑住双手，行刑地点多为阙廷和午门，前者即在朝堂之上，后者则在皇宫正门外便道。二者的相似之处均为公开受刑，不同之处在于旁观者的范围有异，前者的观刑者仅限于文武百官，后者则普通百姓亦可围观。
而洪武时期宦官还不猖獗，一般都是由朱元璋亲临现场。朱元璋亲力亲为，有时还自己亲自动手，朱亮祖父子就是被他亲自打死的。
行刑现场有100来个行刑大汉将军，他们穿着短裤，手拿棍子，时刻准备开打。一旦皇帝有了诏书或口谕，受刑者先趴下，然后有一个行刑官用麻布袋将他从肩膀以下给套住并捆绑，防止他挣扎扭动；同时另一个行刑官用绳索将他的手脚捆缚，由四人四个方向牵拽固定身体，在众目睽睽之下剥裤露臀，以便接受廷杖。由于受刑大臣颜面着地，行刑时痛苦异常，大臣常以头戗地，好多人胡子都被磨没了。
行刑时，每打5下，就要换1棍，即换一个行刑官。每次开棍时都要吆喝，吆喝声震天地，强壮点的大臣大致能坚持80下，满100下就会出人命了。总之，即使没被打死，也要剐去几十碗的烂肉，治疗起码半年以上才可愈。
更令人发指的是，从乾隆时期首席军机大臣张廷玉编撰的正史中，描述了明代廷杖施行场面“以布承囚，四人舁之，杖毕，举布掷诸地，几绝者十恒八九”。午门外广场一水儿的大花岗石漫地，即便是好端端的人被人向半空中抛起，再来个赑屃下凡的硬着陆，命也只有摔绝的份了，何况已经廷杖得一塌糊涂的人呢？
即便最后侥幸活下来，身上也会留永久性的疤痕，且还会有内伤。如因弹劾张居正丁忧夺情事件而被廷杖的进士邹元标，则“每与天阴，骨间则隐隐作痛，以故晚年不能作深揖”。
