首先对题主的提问稍做分析。
题主的标题意思是清楚的，但标题下的补充内容则存在一定的含糊性。我们需要先界定一下什么是客观、主观，然后理解题主所讲的客观判断、主观判断是什么意思。
让我们先快速回顾一下历史。哲学的第一个无法反驳的命题是笛卡尔提出的“我思故我在”，即意识的存在是确定无疑的。
由此可得到第二个无法反驳的命题是“我意识存在故意识的对象存在”，即主体与客体、主观与客观之间的对立关系是确定无疑的。
由此可推知，客体能够被主体所感知，客体本身的属性是客观的，客体被主体感知到的属性是主观的。借用一种说法，前者被称为“第一性”，后者被称为“第二性”。例如同样是苹果，他所尝到的味道和我尝到的味道可能是不一样的，这个味道就是主观的，即第二性；但所谓的味道只不过是某些化学分子在味蕾上引起的生物电刺激，而苹果内部的化学分子则不存在因人而异的特征，这个内部的分子结构就是客观的，即第一性。但是这样的区分本身也是含糊的。如果深入探讨，我们是如何感知到苹果内部的分子结构呢？也许是通过电子显微镜？那么不同的显微镜，由不同的人去观察，看到的也是不一样的，我们凭什么认为它就是第一性？
由此可见，我们对客观事物做出的判断，即含有客观性，也含有主观性，随着观察的深入，客观性似乎会越来越占据主要位置，但我们永远没有充足的把握说，我们所感知到的一定就是事物的“纯粹客观属性”，甚至在不可知论者看来，我们永远不可能把握事物的客观属性，我们所得到的只有主观判断。
因此，题主的问题，是哲学上的一个根本难题，并不是一两句可以说清楚的，题主感兴趣可以研究一下洛克、休谟等学者做出的论述，很有意思。
