其实吧
你看到现在大推力的固体发动机，是建立在50-70年代的理论发展，和建立在如今的工业能力下诞生的……
从历史的角度说，早期没人发现固体发动机不是什么别的原因……是他们搞不懂固体发动机，更别说设计了。对于他们来说，连燃面的平行推移都没搞懂。从来现在的复合推进剂才是喷气推进实验室搞出来的（含金属粉的高氯酸铵聚硫橡胶推进剂），代表主流水品的聚氨酯类推进剂弄出来的时候，阿波罗11都快登月了。怎么用上去……
在此之前当然还有可用的含卤素的粘接剂的推进剂（PS/PVC），但是性能都不怎么样……
其次是制造工艺。航天飞机助推器是使用真空浇筑+药柱模具制造的。那个时代要弄个那么大的真空室？
推力终止是固体发动机的常规操作……不要只觉得觉的启动就没办法关闭，不过其中基于燃烧的分层火焰模型，这个模型也是70年代搞出来的……
火箭要求的大推力其实是要求大的物质流量，带来的是更少的燃烧时间。不过我说的耿直一点，土星5一级燃烧时间和换上固体差不多，比冲也一样（我另外一个回答里讲过F1的性能有多不堪）。其实对于土星5一级的表现，等同于同级别的固体发动机，其实也不需要换……
