对这种问题，其实个人更倾向于借鉴标准规范的定义来区分
毕竟一般意义上地铁和轻轨的分界不必然是明显的：如布达佩斯地铁1号线采用的是轻轨车辆，该如何正确区分？京阪京津线也有在路面与车辆混行的区段，为何不称作轻轨？不同地方的规范和称呼不同，带来的定义范围也不同，就容易带来混乱
在问题提出的时候（2011年），确实不易区分，但就8102年的中国来说，因为出了个新规范：轻轨交通设计规范（GB/T 51263-2017），事情就简单很多了（毕竟住建部的81号文有区分地铁和轻轨，申报项目的时候肯定要有个清晰的分野，18年的新版又提出不得以有轨电车名义建设地铁、轻轨，所以……）。
在该标准中，轻轨的主要特征有三点：一是采用钢轮钢轨铰接车辆，二是通常以地上段和高架段为主，地下段为辅，三是允许半专有路权和平交道口，但不允许C类路权（混行）。
按此定义，如有混行路段（如大连有轨），则应属于有轨电车；如不采用铰接车辆（如上海的C车线路），则属于地铁；目前国内的现代有轨电车，则基本属于新标准下的轻轨，图2第一、二段已经有了比较明确的阐述，条文说明中也多次出现“xx有轨的……”的字样
PS：个人理解，如按照新81号文的精神，轻轨应指（1）符合轻轨设计规范的钢轮钢轨系统和（2）不采用钢轮钢轨系统的其他轨道交通（如APM、单轨，机场内的捷运系统等）——这种分类更符合通常中国群众的观念一些
PPS：由于新标准对轻轨和有轨电车做了区分，可能以后现代电车驾驶员不用考P牌了，毕竟我真没懂一个和路面交通毫无关系的车辆为什么要和汽车一起考试……
