为了更好的回答楼主的问题，我先说一下产品经理在一个产品迭代中的工作流程，然后咱们引出跟产品经理合作的各个角色。
我们产品经理
第一步：要通过用户调研、数据分析、用户反馈等方式收集需求，把他们都放到需求池中；
第二步：按照需求优先级，优先把用户价值大实现成本低的需求在这个版本实现，确定本迭代的需求列表，然后跟领导过一下；
第三步：开始做竞品分析，竞品的优点我们借鉴，缺点我们规避；
第四步：开始画功能脑图，梳理产品流程图，最终输出原型图和PRD；
第五步：我们会把原型图交给交互设计师，让交互设计师帮我们优化一下；
第六步：交互设计师把交互稿给到UI，UI输出UI稿；
第七步：研发按照PRD及UI稿进入开发，这个过程中有项目经理的公司，由项目经理保障项目的整体进度；
第八步：开发完成开始测试；
第九步：测试没有问题之后，产品或功能上线，如果这个产品或者功能需要运营介入，那运营开始介入。
第十步：产品开始准备下一版本的需求，新的迭代开始
好，我们整理一下，在整个流程中，涉及到的角色有领导、交互设计师、UI设计师、研发、项目经理、测试和运营这几个角色。
其实，楼主所谓的产品设计师，在大多公司中其实对应两个角色：交互设计师、UI设计师
一般来说大公司的分工及其细致，都是有交互这个岗位的；大部分小公司产品经理就兼任交互的角色了。
对于有交互的公司，产品经理画完原型图之后，是需要交互帮忙优化的。
首先，大家可以看到他对原型图是有优化的。
第一个优化点在于多个商品的展示，我的原型上是上下结构，从上到下排列，交互给我改成了大图模式的左右结构，然后点击弹窗的形式展示全部；
第二个优化点在于把微信和支付宝两种支付方式的排列方式改成了左右结构。交互做完之后会跟你商量，专业的交互都会出至少两版交互给到产品，最终协商定一个产品认可的方案；
其次，大家可以看到交互稿是黑白的，这是为了不影响UI设计师的发挥，让专业的人做专业的事。
接下来我们就说一下：UI设计师，交互稿做完之后会转到UI设计师，对整体视觉进行美化。
UI输出的我们叫做UI稿，UI稿就是最终上线的视觉效果。
大家也可以看到UI基本上是交互稿的基础上上色，让页面更美观，不会改动交互稿，当然如果UI对交互有更好的建议，我们也是会一起讨论的。
在跟UI共事的时候，我一般会提前说好我们这个产品的用户是针对男性用户的还是女性用户的，年龄区间大概是什么，可以让他在选择风格及色彩的时候有所依据。设计完成之后我一般会拉上设计的老大一起评审UI稿，这个阶段宏观层面的问题我会提出自己的意见，小细节我选择尊重他们的意见，因为我知道在视觉上他们比我专业，我永远相信要让专业的人做专业的事 。
以上就是产品经理和交互设计师以及UI设计师在工作流程以及工作职责上的差异，希望对大家有所帮助。
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