汉代七国之乱一般指“吴楚七国之乱”。分别是吴王刘濞、楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠。
1、吴王
叛乱主谋是吴王刘濞，他是刘邦的侄子，是当时在世的刘氏宗亲中辈分最高的人。
刘仲本来是代王，但是封地太靠近匈奴，结果被匈奴打败逃回洛阳。于是刘邦将他废为列侯。
不过刘濞挺争气，参与平定英布叛乱，凭战功受封吴王。
《史记》中还记载了一段先验性对话：
这段对话有些神奇，不知真假。前代史家对此有所讨论，认为有两种情况：1、有占卜认为东南地区五十年后会叛乱，刘邦知道了，所以提前点刘濞一下。2、吴、会远离中央，又有鱼盐之利，早晚会出乱子。
姑且不论刘邦是不是真的给刘濞说了这番话，但有一点是可以肯定的，刘濞在封地和土皇帝没什么区别：
在古代盐是非常重要的商品，甚至是一种战略物资。后来的汉武帝通过盐铁官营支撑起了大规模对匈奴战争的军费（当然不是全部，但确实是其中非常重要的一部分）。而铸币权更是国家利器，秦始皇统一后统一货币就是其非常重要的国家政策和历史功绩。刘濞手握这两件利器，其实力可见一斑。
刘濞封地有三郡之地，又有鱼盐之利，小日子过得可以说非常滋润。而他最终选择造反，大体上有两个原因。
第一个原因是家恨：
汉文帝皇太子杀了吴王太子。这个皇太子就是后来的汉景帝，后来刘濞就是在汉景帝在位期间叛乱的。
另一个可以算国仇了：
刘濞有三郡封地，一下子削掉两个，最重要的是豫章郡有铜山、而会稽郡能产海盐，收了这两个郡，等于直接在刘濞心口剜肉。
当然，所谓国仇家恨不过表面原因，根本上说还是私欲和野心。晁错就分析说：
于是刘濞以汉景帝削藩为由，暗中勾结楚国、赵国、胶西国，胶西国又暗中勾结了齐国、菑川国、胶东国、济南国、济北国，共谋造反。
2、楚王
楚王刘戊是刘邦的侄孙。
这个刘戊是个典型二世祖。
在太后去世服孝期间违背礼法亲近女色，这在当时是重罪。而被朝廷处罚后就愤而谋反，还将劝阻的臣属处死。《汉书》称其“淫暴”也算名副其实。
3、赵王
赵王刘遂是刘邦的孙子，也是个凶暴之人。
他父亲死于吕后乱政，汉文帝继位后命其继嗣。
将进谏的大臣直接烧杀，可以说是非常残忍了。
4、胶西王
胶西王可以说是此次叛乱的另一个核心人物。
胶西王刘卬是刘邦的孙子。
刘肥的长子刘襄在吕后死后起兵企图夺取帝位，但是见欺于琅琊王刘泽，又昧于灌婴，结果被代王刘恒抢占先机，与帝位失之交臂。这大概也是齐王家族几个分支纷纷加入叛乱的原因。而胶西王在齐王诸系中颇有威望。
所以刘濞主动勾结刘卬，并许诺平分天下。
刘濞甚至亲自与刘卬会面。
可以说刘濞是非常看重刘卬了。而刘卬也没有辜负刘濞的看重，成功说服齐王系一起参加叛乱。
5、济南王、菑川王、胶东王
济南王刘辟光，菑川王刘贤，胶东王刘雄渠出身与胶西王刘卬相同，在史书中几乎就是胶西王刘卬的背景板。
另外，齐国、济北国也参加了合谋，但齐王临时变卦，而济北王则被部下控制没能参与谋反。
叛乱平息后齐国与济北国都被赦免，但齐王因为被围攻时想投降所以畏罪自杀，而济北王则改封菑川王，算是得了善终。
总的来说，此次叛乱的核心主力是吴国、楚国、赵国和胶西国。他们有个共同点，就是都是晁错削藩的受害者。
刘濞正是借助了其他几王被削夺领地心怀怨气的机会，煽动他们一起造反。
而诸齐在东、赵在北、吴楚在南，从三面包夹汉朝中央政府，其声势之浩大恐怕远远超出了汉景帝的预计，足以震动天下，也难怪汉景帝要杀晁错以安抚诸王。
不过叛乱虽然声势浩大，但叛军各自为战，并没有形成合力，结果被各个击破。
胶西王因为齐王背约，于是带着几个兄弟去围攻临淄找老哥问罪。既没有南下与吴军汇合，也没有北上与赵军汇合，白白浪费了时间，最终被汉朝援军击败。
赵国离关中最近，本来屯兵西面边界，打算攻入关中。但是因为没有得到其他叛军配合，结果被汉朝别军击败。之后坐困国都，直到其他叛军被消灭才被攻破，算是坚持到了最后。
而吴楚联军作为叛乱主力却被阻挡在了梁国睢阳。梁王刘武是汉景帝的同母弟弟，两人关系十分亲密，汉景帝亲口对刘武说将来传位给他。
正是因此，梁孝王拼死守城，给了吴楚联军巨大打击。
而汉军主力在周亚夫率领下坚壁清野，又派人阻断吴军粮道。
最终，吴楚联军内外交困之下战败。
可以说，吴楚七国之乱是西汉中央政府与地方诸侯的一场全面交锋，但与能够调动全国资源的中央政府相比，地方诸侯再是强盛一时，也因其缺乏统一指挥，力量分散被各个击破。而以此次平叛为契机，汉景帝大大加快了中央集权化的进程。至汉武帝时，诸侯王已无法再与中央政府抗衡，以至于淮南王造反造了个笑话。
