如何设计测试用例来完整测试移动机器人的导航能力?

如何设计测试用例来完整测试移动机器人的导航能力?

避障测试用例,我是2种思路:

1、设计阶段假设场景,设计测试动作。

2、应用阶段根据问题归类,分析缺陷后,设计测试动作。

2种情况,最终都是根据测试结果,来决定版本是否发布。