泻药。
先说声抱歉，这个问题题主应该邀请我很长时间了，我刚刚才看到。
汉代的异姓王，其实可以分为这么几个情况：
第一种情况，是楚汉战争时，因为战争需要而封的大批异姓王。计有楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、赵王张敖、韩王韩信、燕王卢绾、长沙王吴芮。
这些异姓王的分封，一方面是当时刘邦需要团结一切力量对付项羽，因此对于手握大军的军头们只能以王爵笼络。另一方面也是当时社会主流意识形态是分封制，人家把脑袋别在裤腰带上跟你刘邦干，为的是个什么？所以刘邦也不能逆民意而动，这就是第一次异姓王分封的背景。
但刘邦要建立的，是一个大一统的、集权的帝国，而非西周那样松散的邦联，所以当项羽败亡后，必然要腾出手来整顿这些和自己分庭抗礼的异姓王。
汉五年，刘邦击败项羽，登基称帝。
汉六年，有人诬告楚王韩信谋反，刘邦以伪游云梦之计，逮捕了韩信，削其王爵，贬为淮阴侯，
汉七年，匈奴进攻韩王信，韩王信求救，刘邦反而使人责让，韩信恐惧，于是投降匈奴。
汉九年，赵王张敖削王爵，贬为列侯。赵王张敖是刘邦和吕后的女婿，其妻子就是吕后的女儿鲁元公主，吕后对这个女婿还是很爱护的，而张敖的为人，也是一个老实厚道的人，所以他生存了下来，但后来就发生了贯高谋刺刘邦的事件。汉七年，刘邦路过赵国，张敖以子婿礼接待了他，但刘邦却对张敖无礼，侮辱了他，引起了张敖属下官员贯高等人的愤怒，于是计划杀死刘邦。汉八年，贯高等人在柏人谋刺刘邦，被刘邦侥幸躲过。汉九年，这事件被人举报，刘邦将张敖下狱，吕后千方百计为之求情，也不能平息刘邦的怒火，幸亏贯高等人义烈，其行为感动了刘邦，最后将张敖释放，但削去王爵，贬为列侯。
张敖死后，其子张偃因为他母亲的缘故（吕后女，鲁元公主），被吕后封为鲁元王，吕后死后，大臣诛诸吕，张偃也被废除王爵。
汉十一年，杀淮阴侯韩信、梁王彭越，淮南王英布反。
汉十二年，英布被杀，燕王卢绾反。
至此，异姓王基本被翦除殆尽，只留下一个长沙王吴芮。同年，刘邦与大臣刑白马而誓：“非刘氏而王，天下共击之。”
吴芮是唯一一个得以传之子孙的异姓王，他从汉五年受封，传了五代，直到汉文帝后元七年才因无子而除国。这确实是一个特例。
至于为什么在“非刘不王”的誓约下，吴氏还能够将王爵传之五世？据《汉书·吴芮传》记载，汉文帝时，曾经专门给御史下了一道诏令，内容是“长沙王忠，其定著令”，一般认为这是吴氏能异姓称王的法律依据。
关于这点，现在学者们也有各种说法，除了说吴氏是特别忠心之外，还有人说是因为长沙王势力太小，对汉朝廷不构成威胁的，也有人说是吴氏和越人关系密切（秦末吴芮起兵时，就是率领数百越人），保留长沙国是针对南越国的战略需要。
第二种情况，是吕后执政时，封诸吕为王。
吕后封了四个吕氏王，一个是高后元年封的吕王吕台，第二个是七年封的赵王吕禄，第三个是七年由吕王徙封的梁王吕产（吕王吕台当了一年的王，第二年就死了，他儿子吕嘉继位。到高后六年吕嘉因罪被废，吕产被封为吕王。第二年又改封为梁王），第四个是高后八年封的燕王吕通。
吕后封诸吕为王，显然是为了巩固自己的权力，但这明显违背刘邦和大臣们的约定，所以，在封吕台之前，吕后就把大臣们叫来问，说我要封我们吕家人当王了，你们是同意呢？还是同意呢？右丞相王陵说“扯蛋，高祖和我们都杀白马发过誓了，不是姓刘的称王，天下共击之”，吕后一听立马就生气了，这时左丞相陈平、绛侯周勃等人赶快说道：“我们同意，一万个同意，吕家人早就该封王了。”吕后这才转怒为喜。然后就姓吕的一个个当上王了。
前面说的张敖的儿子张偃，是吕后外孙，也被封为鲁元王，他这个王也算诸吕这一拨的。
到吕后死后，诸大臣平定诸吕，吕产、吕禄、吕通都被杀死，张偃被废为列侯。
第三种情况，是权臣篡位前，作为一个篡位的步骤，而自封为王的。
这种情况只有一个例子，就是曹操。曹操为了挟天子，先是废除三公，恢复了丞相，并自任之。然后在建安十八年自封为魏公。汉代基本上没有公爵，除了王莽曾自称安汉公、东汉初年刘秀曾短期内改王为公外（不久又改了回来），再没公爵，曹操的这个魏公，是为了为代汉而做的铺垫。建安二十一年，又晋封为魏王。这是自诸吕之后，汉代出现的又一个异姓王。四年以后，魏王曹丕就篡位，取代了汉朝。
其实还有第四种情况，就是更始帝刘玄分封的异姓王，刘玄率领绿林军推翻王莽之后，大臣李松、赵萌劝他把所有功臣全部封王，朱鲔不同意，说高祖有约，非刘氏而王者，天下共击之。更始不听，最终大封诸王。
更始所封诸王，除刘氏外，异姓王有：比阳王王匡、宜城王王凤，淮阳王张卬，邓王王常，穰王廖湛，平氏王申屠建，随王胡殷，西平王李通，舞阴王李轶，襄邑王成丹，阴平王陈牧，颍阴王宋佻，郾王尹尊。
还封朱鲔为胶东王，但朱鲔坚辞不就。
因为很多人不把更始政权算成正统的汉朝廷，所以更始封的这些异姓王也一般人们都不提及。
